Construidas por los frailes carmelitas, entre el final del siglo 16 y la segunda mitad del siglo 17, la iglesia, además de servir como un importante centro de catequización indígena, se erigió en la cumbre de un altiplano para vigilar el delta del río Paraíba contra embarcaciones enemigas. Su arquitectura sigue el estilo "barroco tropical", destacando las figuras de ángeles deformados, armas del imperio e incluso una calavera, todo tallado en su fachada de piedra caliza.